Koła pasowe są elementami przekładni pasowych. Na takich kołach umieszcza się pasy napędowe. Koła pasowe występują w kilku różnych rodzajach, w zależności od typu użytego pasa. Wyróżniamy koła:
- Pod pasy klinowe (koła pasowe klinowe z rowkiem)
- Pod pasy płaskie (gładkie)
- Pod pasy zębate (z rowkami ułożonymi w poprzek obwodu)